敷熨疗法历史修久，马王堆汉墓出土的《五十二病方》就记有中药熏蒸法；《内经》也有“病生于筋，治之以熨引”，并载有药熨方专治寒痹；明《普济方》有药敷涌泉治鼻渊法；至清代吴师机所著《理瀹骈文》则对这一疗法进了系统总结。
敷熨疗法的理论建立在中医脏腑经络辨证等原则基础上，与内治法的原理是相同的，不同的只是给药途径。敷熨疗法用药不过脾胃，故不会损伤脏腑，所以对衰老稚弱及不能纳药的患者更为适宜。几千年来，敷熨疗法一直在民间广泛流传，并深受广大群众的喜爱，可广泛用于全身100多种病证的治疗，具有便廉、验、捷等特点，不仅能治疗常见病和多发病，而对一些疑难病和危重病证也常有其常规疗法所无法比拟的疗效。